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1881年6月，在英国肯特郡的查塔姆海军造船厂建造的，排水量2,640吨的“独眼巨人”号，就属于这类舰只中最早的开山鼻祖。
而当这艘“概念舰”建成之后，列国也纷纷效仿，不断产生新的发展。就连大清对该舰的建造亦有关注，还将其译名为“多音天蚕”号。
此后，随着建造数量的增多，这类战舰又出现了进一步的分化。
其中排水量大于千吨者，被称为“鱼雷巡洋舰”。小于千吨的，则叫作“鱼雷炮舰”。
始终在积极关注世界海军技术发展的两江防卫军海军，当然不能免俗，也对这种新锐战舰产生了浓厚的兴趣，尝试由简及难的自行建造。
1887年7月至1889年7月间，防卫军海军就在参考了欧洲同类型军舰的基础上，设计建造了一批鱼雷炮舰，是为“青龙”级。
“青龙”级，是防卫军海军连续建造的又一批小型战舰，其原因还是其约合4万英镑的单舰造价，更为适合眼下的海军经费条件。
“青龙”级共建造了四艘，由江阴海军造船厂和通州海军造船厂各建造两艘。分别命名为“青龙”号、“白虎”号、“朱雀”号和“玄武”号。
该型舰在设计上延续了“文鳐”级的风格，采用长艏楼船型，冲角艏。装有双桅双烟囱，并带有向后的倾斜。指挥塔则与横跨舰体的飞桥相连。
“青龙”级的体型，在这一类战舰当中，算是比较大的。舰体整体为钢制，无防护。全长78.7米，最大处宽8.7米，吃水最深处3.2米，正常排水量910吨。
“青龙”级是两江最早装备三胀式蒸汽引擎的战舰，舰上采用2台从英国进口的，卧式三汽缸三胀往复蒸汽机。配套安装4座圆筒式火管锅炉，双轴推进。
最大输出动力为5,500马力，设计航速达20.5节，成为当时两江航速最快的军舰。
在煤舱装满的情况下，以10节航速可以续航3,000海里。舰体水下部分设置了水密隔舱，平时编员127人。
主炮采用2门光绪六年型35倍径100毫米火炮，布置在艏楼和艉甲板中线的顶部。
后来随着技术的发展，“帝江”级、“文鳐”级和“青龙”级各舰的100毫米炮，都被陆续的换装成了速射型。
“青龙”级的副炮为4门光绪十一年型霍奇基斯式40倍径57毫米速射炮，分别安装在两座桅杆的两侧。
另外还装备有，光绪三年型加特林式70倍径11毫米十管旋转机关炮4部。
作为鱼雷炮舰最重要的武器装备，“青龙”级的核心兵装为5具14英寸鱼雷发射管。其中舰艏装有1具水下发射管，另外4具分别安装在两舷。
“青龙”级鱼雷炮舰的建造，是防卫军海军对自造先进战舰的一次积极尝试，为日后自行设计更优秀的舰型，积累了重要的技术。
随着三型炮舰的陆续建成，防卫军也完成了对老旧舰船的更新。原有的十余艘炮舰和巡航舰等，都退出了现役。
这些被替换下来的木壳舰船，除了几艘被海军的几所学校选去，成为了练习舰外。
剩余的部分舰只，还吸引了两江以外的一些目光。