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nbsp; 一路回家，李承乾都给自己大哥发明的高转筒车赞不绝口，而等到了家之后，李战也是将所有高转筒车的图纸都交给了李承乾。
这次李承乾也是没有一点的客气，直接接过李战高转筒车的图纸。
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“人跟丢了...！他们居然有人看出我们跟踪，所以分开两路走，虽然我们能分得清哪路是真，不过，陛下说过，如果太子殿下分开两路不想让人跟踪，那我们就不跟了。”
甘露殿中，一位男子跪在李世民的面前。
这位男子就大名鼎鼎不良人的统帅，不良帅薛宣，不良人是唐代主管侦缉逮捕的差使，其称位为“不良”或“不良人”。清梁章钜《称谓录》引《说铃续》：“缉事番役，在唐称为不良人，有不良帅主之，即汉之大谁何。”
这个不良人并没有动画中弄的这么炫酷，不过，他们也确确实实是李世民手中的一柄利剑。
李世民有三把剑，第一把剑护身剑就是百骑，百骑的前身就是李世民最为引以为傲的玄甲军，李渊曾在太原一带负责防守突厥，突厥人蛮横骄横，组建一支精锐轻骑部队迫在眉睫。《资治通鉴》记载：“渊选善骑射者二千人，使之饮食舍止一如突厥，或与突厥遇，则伺便击之，前后屡捷，突厥颇惮之。”能够让突厥害怕，一定不是一般的军队，这可能是玄甲军最早的雏形。
李世民作为李渊的二儿子，从小在军中长大，善于作战，为人宽厚，讲义气，长大后的李世民身边有自己的小势力。当李渊起兵以后，李世民迅速集合手下领导丘行恭，段志玄等组建一支强悍的军队，四处作战，很是骁勇。后来，英雄秦琼，尉迟敬德名将也加入其中，自此历史上赫赫有名的玄甲军正式成立。《资治通鉴》记载：“秦王世民选精锐千馀骑，皆皁衣玄甲，分为左右队。”这大概是早期的玄甲军。
《资治通鉴》说：”秦王世民帅玄甲救之，世充大败，获其骑将葛彦璋，俘斩六千馀人，世充遁归。”这是著名的虎牢关战役。
公元621年，李世民率领玄甲军1000人，打败王世充骑兵，俘获王世充将领葛彦璋，王世充逃亡洛阳。同年，窦建德亲率12万大军支援王世充。李世民挑选3500千精骑兵，其中1000多玄甲军向虎牢关进发。
之所以敢用几千人对着十几万人，因为李世民心中有底气，里面的玄甲军能够以一当十。作战时，李世民采用步兵硬抗轻骑兵快速迂回战术，到最后关键时刻他放出玄甲军出战，一举击溃窦建德部，使其全线崩溃。天下的局势完全转向了对唐军有利的一面。
后来玄武门之变，登上皇位，李世民经历过战乱，亲历战争，懂得江山来之不易，从隋朝的很快消亡中总结经验，施行改革，保证国富民安。
其中一项措施推行“府兵制”。府兵也叫卫士，政府从民户中点集，二十一岁应征，六十岁免疫。卫士平时在家干活，农闲积在一起军训。一旦战争开始，由朝廷下令征集，交给大将统帅。
这种兵制叫“寓兵于农”，从农民中征来，把军需品给农民，减轻军费负担。而没有长期相守的士兵，让有野心的统帅不能拥兵自重。此办法甚是高明。
他拆分玄甲军。一部分变成皇宫近卫旁的“百骑”，经常守候在皇宫近旁，施行轮班站岗，不得离开京城。另一部分交给大将军李靖，公元629年，李靖带着十万大军，分四路出击东突厥，取得极大胜利，此时的玄甲军仍发挥战争优势。
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