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六十人旧隶随驾三千之数，今从征安定还，请仍令鲁失加管领训练，遇有边警易于调用。”宣宗准许了李英的请求，从此随鲁贤出征的260人转变成为鲁氏家族的私家军队，这也标志着“鲁家军”的正式诞生，自此鲁氏历代均承袭这支军队的管辖权。鲁贤就成了“鲁家军”的实际缔造者。
洪熙元年（1425）春，鲁贤再添喜事，妻子生下了一个大胖小子。鲁贤乐的合不上嘴，起名鉴，字景明。
明宣宗宣德二年（1427）四月辛酉，宣宗遣太监侯显出使西藏。这一次，宣宗吸取教训，下旨要鲁贤护送。鲁贤率土兵3000人护送到思哈麻汤。
鲁贤占领通往青海的要道，适逢当地藏民叛乱，就急驰数十里，召还1200多人，确保了护送任务的完成。有鲁贤做后盾，太监侯显先后与怕木竹巴灌顶国师、阐化王吉剌思八监藏巴藏卜、必里工瓦阐教王领真巴吉监藏、灵藏赞善王喃葛监藏、尼八利国王沙地新葛，地涌塔王子可般、辅教王喃葛列思巴罗葛啰监藏巴藏卜等相会，各赐之绒锦、纻丝有差。
安而不忘危，存而不忘亡，治而不忘乱。宣宗即位后，政通人和，蒙古鞑靼阿鲁台与瓦剌脱欢连年派遣使者入贡，边境无大战事。宣德三年（1428年）十月，宣宗担心秋高马肥时蒙古人侵犯边疆，于是整顿兵马，率领群臣巡视北边。宣宗让大军驻扎喜峰口以待敌军。守将奏报兀良哈率领万名铁骑骚扰边疆，宣宗精选铁骑兵三千飞奔前往。敌军望见远处来军，以为是戍守边疆之兵，即以全部兵力来迎战。宣宗命令将铁骑分为两路夹攻敌军，并且亲自射杀敌军先锋，杀死三人。两翼飞矢如云，敌人不敢前进。继而，宣宗又命连续发射神机铳，敌军人马死伤大半，剩下的全部溃逃。宣宗用数百铁骑直驱前行，敌人看到黄龙旗，才知道是皇帝亲征，于是全部下马拜倒在地请降，宣宗将这些人捆缚抓获，大胜而归。
原来经过成祖五次北征，蒙古鞑靼阿鲁台已经江河日下，重新振兴的瓦剌人在脱欢的领导下屡次侵入阿鲁台的领地，迫使阿鲁台东移。这样，蒙古联盟一分为二：阿鲁台领导东蒙古鞑靼人，脱欢领导西瓦剌诸部落。双方战争不断。?阿鲁台的蒙古鞑靼领导权还受到来自自己控制下的兀良哈的挑战。在仁宗时期，兀良哈曾经派遣使者前来寻求大明的援助去反对阿鲁台。在这些威胁面前，阿鲁台再次上表称臣，争取与明朝廷和睦相处。他的臣服得到热情的回报。宣宗登基以后不久，阿鲁台每年派遣纳贡使团前往北京，大明则以珍贵的丝绸、缎子、茶业和其他的礼品回赠。明廷希望如果瓦剌脱欢万一进攻时，能够得到阿鲁台的帮助，但阿鲁台十分虚弱，不可能成为一个强有力的盟友。由于阿鲁台的无能，兀良哈蒙古人受到鼓舞，不时威胁中国边境。没想到，当他们袭击大明领土时，恰好宣宗亲自率领3千骑兵视察边境，击退了侵犯者。宣宗用实际行动表明明军的强大。第二年春，兀良哈首领完着铁木尔来京朝贡谢罪。
后来宣宗对西北边防防务作了一些变动。在战略要地开平卫之南，明军在薛禄将军的率领下在一些城市构筑防御工事。宣德五年（1430年）五月工事完成后，薛禄建议把边境防务集中在此，放弃开平的前沿戍区，以便缩短供应线。这个决定其实是一个严重的战略错误，因为它把几百公里的地方暴露在蒙古人面前，同时又限制了明朝军队的行动，使他们不得不越来越采取守势。
瓦刺脱欢与鞑靼阿理台的战争仍然在继续。阿鲁台立鬼立赤的儿子阿台为汉。宣德六年（1431年），鞑靼人被瓦刺人打败。五月，阿鲁台带领二千骑兵驻守在张家口外集宁海子，兀良哈福尔、朵额、泰宁三卫首领看到阿鲁台打了败仗，于是转而投奔明朝廷。宣宗恩准福尔、朵额、泰宁三卫都指挥使，可以来明朝，也可回去，但必须严厉管制部下，不得再犯边境。兀良哈得到明朝的支持，在宣德七年（1432年）八月间，出兵攻打阿鲁台，被阿鲁台打得大败，逃到了海西。阿鲁台声势大振，又向西与瓦刺争战。
宣德八年（1433年）秋，瓦刺脱欢派使臣到明朝纳贡，又派使者述说蒙古战事。阿鲁台一支部属西行至凉州永昌，被明军擒斩百余人。
额勒伯克汉家庭的后代脱脱不花曾在永乐时，在甘肃镇降明，这个时候又背叛明朝投靠了瓦刺，被脱欢人拥戴为岱总汉。脱欢为丞相。
宣德九年七月，脱脱不花和脱欢的部队在瓦刺海袭击阿鲁台，阿鲁台大败。九月，在母纳山之战中，瓦剌击溃了阿鲁台并把他杀死。瓦剌无可争辩地成了蒙古最强大的力量。阿鲁台所立王子阿台及其所部朵儿只伯也遭到脱脱不花的攻击，逃窜到亦集乃，成为了甘、凉、庄的边患。由于生活所迫，阿台及其所部朵儿只伯多次窜至甘、凉、山丹境内为患，杀死山丹卫指挥陈玘等。在这种情况下，朝廷要求鲁贤出兵永昌。鲁贤随即出兵，攻击完者帖木，将其平定，升右军都督府都督同知。
次年，阿台及其所部朵儿只伯再次入犯，鲁贤出兵张掖，剿杀阿台朵尔只伯，斩首和俘获1200余人，宣宗大喜，派来特使特来慰劳鲁贤：“……惟尔鲁失加只事我祖宗历有年岁，尝扈从北征多效力劳绩，在边守备恪遵法度，今又能效力杀贼，具见尔之忠勤良用嘉奖，兹特加赏银二十两、大红织金紵丝衣服一袭，以旌尔功，尔其体朕整饬备边之心抚恤部下人马，?益为朝廷效力,将犯边达贼剿杀尽绝俾边境永宁而尔等亦得休息，共享太平之福，但有功者尔即具实奏闻朝廷升赏，必不尔吝，故兹敕谕宜体朕怀。宣德十年十月初九日。”