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齐国进发。
姬忽赶到齐国临淄，得知齐釐公已经去了历下，便率大军直奔历下拜见齐国国君。
姬忽年轻，雷厉风行，星夜赶路，路程虽然比鲁国、卫国要远很多，当他的队伍进入齐国的时候，鲁国和卫国才刚刚出发，远未到达。齐釐公见郑国军大军速度之快惊喜至极，感激不尽，亲自出城迎接并设宴犒赏郑军。酒宴罢，齐釐公招郑国世子姬忽进自己帐下，与姬忽商议退戎之策。
郑世子姬忽为人高大威武，荣光焕发，年轻却不轻浮，语言举止得体，给齐釐公印象深刻。
齐釐公问姬忽退敌计策说，“大敌当前，将军有何计策？”
姬忽不慌不忙、有条不紊地说出自己的想法：“犬戎之兵多为骑士，作战灵活，易攻易退，攻退自如。而我中原作战都以战车为主，退也难、攻也难。虽然如此，犬戎用兵很随意而且没有统一规划，各自贪婪成性不会相互照应。见到胜利成果大家相互争抢，遇见失利局面各自保全自己，即所谓：胜不相让，败不相救。犬戎这些弱点都是可以利用的，我们完全可以以利诱惑，在他们自得其乐的时候，消灭他们。现在犬戎正在以战胜者自居，会盲目自大，必然是借势进攻尚无防范之心。我们可以一小部队前去作战，然后假装败退，戎兵必来追杀。我们即可以伏兵等待犬戎的到来，犬戎的追兵遇到伏击，必是狼狈逃串，这时候我们可以乘胜追击，必大获全胜。”
姬忽的一席话使齐釐公洞开心窍，拍手称道。“此计甚妙！”
然后齐釐公与姬忽在展开的羊皮地图前，商议了具体布军对策。两军决定：齐国的大部队埋伏在历下的东部，以阻止犬戎的前进方向；郑国的军队埋伏于历下城邑的北部，待犬戎追兵过了山口立刻断其后路，首尾攻击，让犬戎插翅难逃，确保此战完胜，万无一失。
世子忽领命自去历下北部山口处，分作两处埋伏去了。
齐釐公召姜元面授机宜，对姜元授计：“你率兵伏于历下的东门，只等戎军来追至一半，即可杀出。”
齐僖公又召见公孙戴仲，命公孙戴仲率部下前去诱敌。齐僖公说：“记住：只要输不要赢，诱至东门伏兵之处，便算你有了大功。”
历下属于北部为山区，通往北部的路，险峻而道路唯一，南部开阔沃野是百姓赖以生存的种植土地。犬戎兵马一路从北袭来，历下就成了一个齐国的一道防线。犬戎连夺两个成，气势汹汹想进一步扩大战果，于是一路向南杀将过来。也是情理之中。
公孙戴仲按照齐釐公之吩咐，率领大军过了山口，在北部摆开阵势准备迎战。
戎帅小良持刀跃马，率领三千戎兵，出寨迎敌。而大良也率大军备好战马、披挂整齐，在一旁观战。准备随时助战。
两将交锋，一个车上御敌，一个马上挥戟，你来我往一打就是几十个回合。
齐军大将公孙戴仲越战越弱，面对小良那咄咄逼人的气势暴露出气力不加，于是回车便走。
这戎帅小良哪里肯放过，紧追不舍。两军混战一轮，齐军败退，戎狄纠缠不放。齐军且战且走，戎兵随后追杀。
公孙戴仲率兵败退，却故意不走历下的北关，而是绕向东路而去。
戎帅小良想乘势追击，见已获得大胜，更是紧追不舍。戎兵随着戎帅小良追杀仓惶而逃的齐军，也不管他往那个方向败退，毫不犹豫奋力追击。
大良见戎兵得胜，眼看着齐国败兵车辆军士成了小良部下的盘中餐，哪里肯放过。毅然指挥自己的军马杀将出来，决定与小良分一份残羹。两军相互抢夺齐军抛下的战车，和被丢在后面的军士，一路就杀到了历下城的东门。这犬戎的主帅大良和小良都不曾发现，自己已经进入了齐国郑国联军的包围圈。
一场血腥的绞杀即将开始！