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20毫米以上铁弹丸的金属火铳，从而诞生了中国最早的火炮。
明朝丘撰《大学衍义补》中记载：“今之制，用铜或铁为具，如筒状，中实以药，而以石子塞其口，旁通一线，用火发之”，“亦谓之，又谓之铳”。
多数筒内装填石、铅、铁等物，俗称"实心弹"，少数则装填爆炸性的球丸，优点是炮管长，管壁厚，口径大，射程一般在数百步至二三里距离。嘉靖年间，戚继光镇守北疆蓟镇创立车骑营：车营编官兵3100余名，佛朗机炮256门，大将军8门；每车营有战车128辆，每辆战车配有佛郎机2门、鸟铳4杆、火箭手4人，平均每12名兵士装备一门火炮，临战之时火枪轮替射击能够整天不停；骑营编官兵约2700名，装备有60门虎蹲炮。主要用于守寨和攻城，也用于野战、水战和海战。显然，明朝火炮之所以发达，是大规模的使用和大规模的从西方引进的技术，一直源源不断。
明朝时期的各种火炮
第三类明代的爆炸性“**”已经相当发达。根据大量的史实证明，中国是世界上最先发明和使用“**”的国家。
《明史纪事本末·燕王起兵》记载，建文二年白沟河之战时曾“藏火器地中，人马遇之，辄烂”。早期的**构造比较简单，多为石壳，内装**，插入引信后密封埋于地下，当敌人接近时，引信发火引爆**。明中期后，雷壳多为铁铸，引信也得到了改进。至明万历年间，各种**纷纷问世。
明朝时期的石头**
具体有两大类：一类就是**，品种繁多，有石头雷、陶瓷雷、生铁雷等数十种；另一类就是**，有水底雷、水底龙王炮和混江龙等兵器。
以上三类武器装备可以看出，为了巩固边防，抗击外族的进犯，明朝统治者们十分重视国家武备，对**、火器尤为重视，朝野上下视火器为御敌“长技”。在这样的历史背最下，明朝的**、火炮迅速发展起来，明朝前期为鼎盛时期。比较完整记载明朝关于**品种的史籍如《火龙神器阵法》、《武编》、《兵录》、《武备志》、《火龙经》、《西法神机》、《火攻挈要》，其他如《纪效新书》、《城守策略》等。
明朝时期的生铁雷?**
历史的发展冥冥中也是偶然中的必然。中国古代军事的衰落，从来不仅仅是技术的落后，而是更来源于其背后腐败的制度和人们内心深处的守旧自大。
明朝开国皇帝——明太祖朱元璋
《明史.兵四》“宣德五年，敕宣府总兵官谭广：“神铳，国家所重，在边墩堡，量给以壮军威，勿轻给。”正统六年，边将黄真、杨洪立神铳局于宣府独石。帝以火器外造，恐传习漏泄，敕止之。”《明会典.火器》“正统七年、密云奏讨数多、减半给予”“景泰五年令各处守备官采取杂木制锐箭**操演，务在密切关防、不得漏泄法式。违者从重治罪。”
大明王朝从朱元璋建立起一直延续了300多年，到明成祖之后由于领导层的种种原因，盛世直转急下，统治者出于火器技术外泄影响其统治，对军队火器配备多持消极态度，长期陷于发展迟缓状态以及统治阶级的闭关锁国政策，最终还是被清军所取代，淹没在历史长河之中。
16-17世纪，欧洲人的火器技术已经后来居上，其锻造工艺、生产效率、杀伤力已经全面超越了同一时代的明朝。大明王朝与世界先进水平越差越远，退出了世界先进行列并逐渐没落。?