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臣以为我军既然要先攻下它一城，就先攻打新城，新城距宋国都城睢阳必较近，若是我军攻打新城，定可让那宋国君主看的清楚一点，这一战能起到敲山震虎的作用。”
齐恒公点头说：“相父所说正合我意，传令明天拔寨进兵新城。”
齐恒公还传令全军，进军途中，不管是百姓的住所，或者是他们的农田，都不得扰害，如有违令，造成百姓人财伤害者斩。”
“遵旨。”众将士齐声答道。
这四路大军合在一起自西向东，齐国军队在前，周天子的军队在中，并高举上有周字的大旗，陈、蔡两国军队在后，这队伍前后有好几里长，威风凛凛，浩浩荡荡地向新城杀去。
沿途的宋军望而生威，他们深知螳臂当车的道理。于是，不战而退，都远远地躲去。
大军距离新城还有段路程，新城的守军就早已得到消息，待大军到达新城时，新城城门紧闭，城墙上守卫着早已吓破了胆的宋军。
联军把新城围了个风雨不透，齐恒公乘着战车来到阵前，命相父管仲阵前喊话：“宋国守军将士们，现在周天子与各国的军队已到，希望你们不要为那目无天子，胡作非为的宋君再做无谓的牺牲了，你们若能辨别是非，弃暗投明，阵前起义，开门投降，一切人员概不追究，否则城破之日，凡抵抗者格杀无论……”
城上的守军将士鸦雀无声，无答复之声。
管仲又重复地喊了一遍，宋军仍然鸦雀无声，无一人答话。
齐恒公见状大怒，立即传旨将士们，不分昼夜将城池团团围住，不许任何人员进出。
齐桓公回到大帐中，把各路的将军们召集在一起问道：“我军即将攻城，各位将军有何良策？”
相国管仲施礼说道：“禀君上，我军若城前叫阵，宋军自知不敌，它不会开门出战，我军面对死守城池的宋军，单靠云梯攻城，将士伤亡太大，臣想我军如打造多架投石车，可破城头之敌，”
齐恒公不解地问：“何为投石车？”
“投石车，就是用木材做个大木架，人施力用木架将石块投向前方，可投出石块一百来步远，若把石块换为含能燃烧的块物，比如油。在要投它时点燃，能燃烧的块物就会变成火球飞出去。经臣思索，还有一法。”
齐恒公听到管仲还有计策，就又问：“相父还有何良策，还请快快讲来。”
“我军可再打造一种，大型具有保护（攻城将士）作用的攻城梯，将士们从城下安全距离，通过这大型攻城梯四面有木板保护的通道，可直达城墙上，这样将士们可大大降低伤亡……”
“好，好，这样真好，就按相父的想法去办。”齐恒公还没听管仲讲完就拍案叫绝。
管仲奉旨令军士和军中木匠就地取材，连夜打造投石车和大型保护性攻城梯。
这样，管仲他发明、创造了人类最早的投石车和大型攻城梯。
……
几日后，他一边组织士兵继续打造，一边指挥将士进行操练。经过五昼夜的打造和将士们的轮流操练，管仲看着操练熟悉的将士，他满意地向齐恒公报告事已俱备，敬请后者过去一观。
那新城的守军将士，在多国军队围城后，他们非常担心联军马上展开攻城之事，然而提心吊胆的事情却没有发生，他们感觉很意外。后来看到联军的将士用木材在打造什么东西？他们都好奇地向外观望着。当管仲打造完新发明的第一架投石车，在士兵操练中投出的石块，可飞出一百多步远，高度可达两丈以上。还看到那飞得又高又远的火球，更是厉害。
触目惊心，守军个个越看越害怕，感觉自己的双腿在哆嗦，在颤抖。
几天后，一架架大型攻城梯出现在两军面前，还有那撞门车，宋国守军在城上把两眼瞪圆，左看右看也没有看出这是什么玩意？
齐恒公在管仲的陪同下来到城前，观看这些新发明的攻城器械，除了打造的投石车和大型攻城梯，各有几十架外，又看到管仲让士兵打造了几十架云梯，还有四辆撞门车，这撞门车的上面也铺着木板，木板之上又铺了一层牛皮，在撞门车的两侧也有木板，车的上面和两侧有一层这样木板，能有效地当住敌方射箭等，就很好地保护了撞门车内的将士，减少了他们的伤亡，也提高了撞门的效率。
管仲令将士们，操练这新发明的攻城器械给齐恒公观看，齐恒公看了这个看那个，越看越高兴，对管仲油然而生敬意。心里说：我的相父管仲，你考虑得太周到了，你真不愧是寡人的好师傅，是齐国的好相国。