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劳作的零星老幼耕者，但杀良冒功这事不仅被严厉禁止，这支军队里也没人屑于去做。
侦骑探马都是军中精英，绝非望台望子那种只要不瞎谁都能做的差事。比如说吧，善雄便知道，自己缒上的是很大一股苗贼，规模大概有四五千人，距离本队有不到一天的路程——从屎溺堆和篝火堆的痕迹可以判定人数、被践踏过的断枝草痕则可以判断出过境时间。当然，计算道路通行能力、选择适合扎营的地点等等都是侦骑探马的日常基本工作。这些军情早已禀报了家主营官。
不过今天善雄好像是撞了大运，与同伴刚刚转过一个山脚，便发现了他心里期待已久的苗蛮！然后……
善雄与同伴拨马扭头就跑！
前面不远处整条路上满满当当的全是苗蛮，两侧的缓坡上也密密麻麻都是人头！虽然仓促间看不真切，打眼一望足足有几千人——敢情自己缒上的那群家伙全在这里了！
乌迷把部队摆在这里是有原因的。这是一个山湾，明军的探马只有转过来才能看到自己，可以最大程度满足隐蔽性。这时挥军迎上去，前面两三里外便是马野坟那一大片开阔地，部队可以充分展开发挥兵力优势——如果战场在狭窄的山路上，迎敌正面便有限，人再多也只能被堵在后面干着急。开阔地足有十五六里方圆，再后面又是狭窄的山路，探马发现自己时，这营明狗已经全部踏进了开阔地，绝不可能再回过头去一口气跑上五六里钻回山沟，那样的话就得把自己跑崩了，狭窄的山路上自相践踏，再也无法组织有序的抵抗，因此，他们只能硬着头皮在这里与自己进行决战！
乌迷没有费力去追百多步远的善雄，一挥手，全军向前，五千水西精锐信心百倍地向预定战场行去。
没等善雄跑回来报信，甚至没等他后面的探马摇动发现大股敌踪的红旗，策马走在全营最前面的善勾机便发现了异常：十来里外的远山脚下方才视野里的那片绿色不见了！久经战阵的善勾机知道，这种现象只能说明一种情况：有一大群人或动物移动过来盖住了那片草地和灌木！
“全营止步！准备接敌！”善勾机勒马大吼起来，随后吩咐身边的家丁，“善虎、善猛，立即回报大帅：本营已咬住苗贼主力，请大帅速援。”
敌在十里外，挖壕垒栅栏显是来不及了。不过，虎贲营的名声可不是靠扛揍得来的！随着善勾机口里吐出的一连串命令，整支部队立即忙开了：各队队官开始喊着号子把自己本队的辎重车调上来、战兵们从车上取下自己的大盾、圆盾等重装备后，又从伕子背上取下自己的铁甲准备穿戴、弓兵们从大车上取下成捆的羽箭挑开绑索装入各自斜挎的空箭壶后，纷纷从怀中掏出油纸包裹的弓弦给步弓上弦、最忙的要算土营的辅兵们，拉着刚刚卸下战兵铠甲的伕子们从大车上抬下拒马鹿砦，按照土营队官米大力的指挥摆放在指定地点，然后抡着木槌把它们牢牢钉在地上、另有一小队人跑至外圈，在阵地两侧的草丛里洒下一串串铁蒺藜……
“让开让开！”随着一连串大吼，几架大车被推到最前，炮组的辅兵们七手八脚地从车上卸下三门虎蹲炮，将其一字排开钉在阵地最前方的拒马防御圈外，炮组的人则忙着把火药包、弹丸堆在各自的火炮左近……善勾机的前锋营竟带了三门小炮！
善勾机纵马沿着防御阵地跑了一圈。两翼的拒马摆得很密实，一道接一道，错落着足足有八九层，彼此还用铁链相连，可以迟滞苗蛮很久，再听到米大力报告拒马内外已各撒了几百串铁蒺藜满意地点点头“嗯”了声。待来到已披挂整齐的前队那里，善营官的脸色兀地变成铁青，手中马鞭劈头向甲乙丙丁各队队官一下接一下抽过去，边抽口里边骂道：“混账东西！穿了甲裙如何追敌？直娘贼，等大帅过来看到，老子的脸都被你等狗才丢尽了，这虎贲营该被改叫了鼠胆营！都给老子脱掉！最前和两翼的枪兵全甲，刀盾兵一律给老子穿半甲！弓兵不许着甲——你们又不用追敌，怕被苗贼突进阵里么？不用苗贼来砍，老子羞也羞死了，你们这群没廉耻的猪狗却惜命……”
此时，乌迷的大队已逼近到虎贲营三里开外。乌迷正要命令各寨头人带兵向两翼展开攻击战线，猛地见到对面明军那里腾起几股白烟，急忙大叫一声“快快散开！”然而还是晚了些，不到两个呼吸间，队伍还扎在一起，隐约的炮声传来，几乎与此同时，一阵闷响过后，队列里响起一片惨叫声。
孙杰一向鼓励各级军官临敌时独立决断，炮组也不例外：开火的时机炮长们当然比营官甚至大帅更清楚。各炮组的炮长见苗兵已进入射程，彼此对望了一眼，没等善勾机的命令便先后下令开火，拉开了这场遭遇战的帷幕。