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刘裕也不想直接给魏延官职，一来不能服众，二来可能会骄魏延之心。反倒是如今这样子比较好，魏延憋着一口气，必然会奋力作战。
“许将军，陈将军，阳泉守将骄横，必然不将我军放在眼里。你二人到阳泉之后，可直接一人挑衅，另一人埋伏在侧，待诱敌深入之后，便可一举歼灭之。”
同样是埋伏，阳泉之战和葛陂之战完全不一样，盖因守将性格不同，所以即使计谋相同，步骤也不一样，否则只会遭人哂笑。这就是活用兵法，不像纸上谈兵，只知计而不知所以计。
且说许褚和陈到得到吩咐，当即率领五千兵马，连夜渡河，杀向阳泉城。
“叔至，前方便是阳泉城，你我二人谁来埋伏？”许褚遥望远处，战意昂扬，对一旁的陈到说道。
陈到闻言，也看了眼远处，沉吟道:“不如我来埋伏，仲康诱敌吧。”
诱敌要危险，但陈到还是坦然说让许褚来，而许褚听了也不以为意。这便是信任，当然，也是许褚就想去诱敌，懒得躲在一旁诱敌。而陈到也了解许褚的性子，故而便这么安排了。
可就在二人商量好了，准备分兵，分头行动的时候，突然道路两旁响声大震。
二人听见，连忙抬头看去，然后不由骇然对视一眼。无他，袁军居然提前埋伏在此，莫非是识破了他们的计谋？
他们一到葛陂，便立即领军杀至阳泉，就是为了打阳泉袁军一个措手不及。可没想到，这阳泉守军竟如此谨慎，早就严阵以待！
如此看来，此战恐怕难矣！
不过许褚和陈到又岂是常人，当即便面色恢复正常，一边指挥将士们应战，一边亲自杀向埋伏的袁军。
待短兵相接之后，陈到和许褚都松了一口气。这些袁军人数虽然比他们多，但多不到哪里去。另外，这些袁军并非精锐之兵，远远不是他们的对手。而且最主要的是，袁军将领骄纵，竟然想把他们全部吞了。
所谓全部吞了，乃是指袁军将领指挥将士们将许褚和陈到二人率领的五千人马围起来，想要将其完全歼灭。这胃口不可谓不大，然而如此一来，袁军不仅兵力分散，而且指挥力度下降。
凭借陈到和许褚的临战经验，自然立马就抓住这一战机，如一支利箭狠狠插进敌军之中。而他二人更是如箭头一般，锋利而凶猛，闪电般撕裂密密麻麻的敌军，直杀向中军的敌军将领。
值得一提，刘裕军中除了许褚和陈到的表现令人侧目之外，还有一个魏延同样令人侧目不已。此人虎背熊腰，一杆长刀舞的密不透风，直杀的敌军辟易数步，可谓猛也。
袁军将领并非怯懦之辈，见势不妙并没有撤退，反倒亲率亲卫军冲向前线，想以此力挽狂澜，反败为胜。而且他也不傻，知道自己的武力不如敌军将领，故而并没有逞能的单挑陈到或许褚，而是令亲卫围杀他二人。
战局顿时混乱，似胜负难定！