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军结集完毕，太史慈派人飞马报知刘尚，自己则指挥军士依次登船，做好战斗准备。
彭泽离湖口不远，湖口大军云集，水面上又黑压压一片全是战船，城中的刘勋又怎么可能会不知道。他急忙命人驾轻舟向皖口纪灵求援，又整顿士卒，安抚军心，打定固守待援的主意。
纪灵自从屯驻皖口之后，洒出大量探子游弋在长江与鄱阳湖之间的水域，刘尚大军未动，皖口已经收到了消息，纪灵接报大惊，又有刘勋求援信使飞奔而来，他不敢怠慢，尽起皖口两万大军赶往彭泽，又紧急派人去庐江调兵驻守皖口，经历两次皖口失陷，纪灵知道刘尚军中定有高人坐镇，一点也不敢掉以轻心。
刘勋接报大喜，算算时间，皖口到彭泽不过半日路程，他放下担心，又把所有战船集中在一起，在彭泽水面立下阵势，分拨一名副将引兵五千驻守城池，多备强弓硬弩，做好防守准备。
湖口大军准备完毕，刘尚穿好甲胄，鲁肃刘晔穿了软甲护身，一行人进入中军主舰，号炮一响，千帆起航，万船出水，浩浩荡荡，大军延绵三里，都往彭泽行去。
湖口彭泽隔江相望，这家一动，那家抬眼就可知道。所以这一次也不用什么计策，完全就是双方实力的碰撞，刘尚整体实力微不足道，但是局部优势明显，彭泽城小，刘勋又无大将，只要一鼓作气，在纪灵赶到之前拿下彭泽，袁术也无能为力。
大军逶迤前行，不多时已经到了彭泽水面，早有水军探子报知刘勋与纪灵两军的动向。刘尚听说刘勋大军出动，拦住大军去路，不禁对刘勋刮目相看。心想袁术众将才能或许平庸，但是个个经验丰富，都是老于行伍的宿将。彭泽城小，固守只是自取死路，唯有以攻代守，才能确保万无一失。
刘尚命令大军停在水寨五百步外，自己带着人走上船头，登高眺望，只见无数战舰首尾相连，大船之上聚满了军士，都张弓搭箭，严正以待。不由眉头微皱，道：“刘勋战船众多，水军也是训练有素，如何才能快速破敌？”
太史慈眺望敌军良久，大声道：“刘勋阵势虽妙，却无大将坐镇，慈愿率一军前去破阵！”
刘晔想了想，也说道：“可派太史将军引兵五千从东北角杀进，西北角杀出，再从南边直接冲击刘勋中军，如此，刘勋大阵必破，那时我军随后掩杀，趁势夺了彭泽！”
刘尚大喜，急忙拨五千士卒给太史慈率领。太史慈更不多话，挽盾提枪立在船头，一声令下，战船飞速杀出，军士喊杀震天，皆言：“太史将军来此，敌将还不速速投降！”
刘勋大怒，吩咐船上乱箭射出，又对手下将士言道：“太史慈武勇，我军无人是其对手。不如我们放开阵势，任由太史慈闯进来，那时万箭齐发，太史慈必死无疑！”
众将得令，果然任由太史慈大军杀入阵中，战船之上万箭齐发，纷纷朝着太史慈射出，太史慈脸色默然，左手盾牌舞的飞快，挡住射来的箭雨，右手长枪一指，带领大军往西北方向杀去。
刘勋惊讶，知道被人看破虚实，急忙调令大军团团围上，太史慈奋勇当先，连续斩杀刘勋数名副将，一直杀到西北角上，刘勋军士惊恐，纷纷往两边躲避，阵势为之一乱，刘勋连忙指挥军队变阵，太史慈大军又到，一直向中军杀来。
刘晔看到敌军阵势混乱，不由笑道：“太史子义真乃虎狼之将，主公宜全力攻击，不能给刘勋重组阵型的机会。”
刘尚双目爆出两道冷电，急忙催动大军随后掩杀，楼船之上万箭齐发，射死刘勋水军无数，鲜血染红长江，一直漂到三里之外。
刘勋抵挡不住，全军大败，退回彭泽城中。喘息未定，刘尚大军又到，把彭泽城团团围住。
刘勋心惊，没有想到刘尚的军士如此拼命，才打过水战，又来攻城，只是想到纪灵就要到了，自己又深陷城中，于是他亲自引兵冲上城头，指挥军士抵抗。一时间礌石滚木纷纷登场，城中乱箭齐发，刘尚军中死伤无数。
城中士气大振，军士拼死抵抗。太史慈正在让军中大夫给他包扎伤口，见到大军攻城受挫，忽的站起身，也不管还没有包扎好的伤口，大声对部下道：“众人随我来，我们杀上城头！”
副将大惊，连忙拦住太史慈道：“将军受伤颇重，怎么可以再去攻城，还是静心休养，毕竟身体要紧啊！”
太史慈怒道：“大丈夫在世，当带七尺长剑，建功立业，何惜一身乎？”
说完话，也不理副将，自己挽盾提刀，飞身到了云梯之上，几个起落，已经杀到城头，刘勋大惊，慌忙带人前来围攻。