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视为大日如来的化身与使者。不动明王的佛像是三头六臂的忿怒尊，右手拿剑，左手拿金刚索，右眼仰视，左眼俯视，周身火焰。以愤怒的形象示人，表示驱魔斩鬼无往不前。
不动明王名称中的不动，是指慈悲心不变，无物可以改变撼动，明则是智慧的光芒，王是对能操控世间万物、现象的人的尊称。不动明王誓愿为“见我身者发菩提心，闻我名者断恶修善，闻我法者得大智能，知我心者即身成佛。”
不动明王被视为大日如来的忿怒化身，他打败过大自在天。相传大自在天认为自己是三千世界之主，故心存傲慢，不肯皈依佛祖，所以佛祖化身不动明王，前去降伏其心，不动明王用其足踏大自在天的首级，使其归顺，在诸明王之中不动明王是最高的尊者。
降三世明王，第二位是东方的降三明王，意思为降服三个世界，他经常和不动明王并列成一对出现，是密宗名第二的金刚萨多。
降三世明王是由印度教的忿怒尊湿婆神演变出来的，他的佛像是三头六臂的恐惧模样，额头中央有湿婆神特征的第三只眼睛，身上穿着虎皮裙，两足之下分别踩着相当于湿婆神的大自在人及明妃乌摩，表示自己比模仿对象更强而有力。降三世明王两手的小指在前勾合结成降三世印，表示降伏过去、现在、未来与佛教为敌的一切障碍。
降三世明王手印，双手作相背，右手朝上，左手朝下，手背相向，两指小指背向相勾，两食指背向竖立，右转为结界，左转为辟除。
军荼利明王，第三位是南方的军荼利明王，意思为盘绕的东西。军荼利明王身体各部都戴着蛇的装饰物，军荼意思为拙火，是像蛇一样沉睡于身体海底轮之灵热。
军荼利明王是以慈悲方便，成证大威日轮以照耀修行者。并流注甘露水，以洗涤众生的心地，因此又称为甘露军荼利明王。
军荼利明王的佛像是一面八臂，左足稍稍上举，做出踏空的姿态，而中央的左右两手各自伸直食、中、无名指，然后再用大拇指掐住小指，将两手在前交叉，这种威吓对方的印相，是军荼利明王的代表姿态，其余的手，分别拿着金刚杵、宝轮、三叉戟等法具，表示以他强大的力量祛除种种障碍。
军荼利手印，以两手各拇指压小指指甲，其余三指为三钴形，以右压左后交臂。
大威德明王，第四位是西方的大威德明王，意思为具有大威力的德性，他被视为文殊菩萨的化身。
大威德明王的一项特性，是他一定骑着水牛，这是反应原始社会所谓魔神征服水牛的神话。大威德明王的佛像是六面、六臂、六足的姿态，因此又有六足尊之称。他的六只手所握持的东西是剑、戟、棒、索、箭。
金刚夜叉明王，他是五大明王中的最后一位，也是五大明王中唯一拥有金刚的称号的一位，与拥有古老历史的其他明王比较，金刚夜叉明王是后来才出现的。
金刚夜叉明王的佛像，是他脸上的五只眼睛，有两对是两只眼睛左右上下并排，然后在额头中央，再放置第五只眼睛，五只眼和三张脸，使人有恐怖之感。金刚夜叉明王将左脚举高，摆出了丁字形站立的姿势，他的左右第一只手，分别握着金刚铃和金刚杵。（未完待续）