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俞咨皋
字克迈，俞大猷之子。
明·万历三十七年（1609年）中武举，因父功袭卫指挥佥事，治军海坛（今平潭），后累官至福建总兵。
荷兰殖民者侵占澎湖
明·万历卅一年（1603年），荷兰殖民者首次派军舰侵入澎湖列岛；万历卅二年（1604年）被明军驱逐。
清·光绪《澎湖厅志·卷11》载：
“万历廿九年（1601年），有海澄人李锦及奸商潘秀、郭震久居外夷，语其酋曰：‘若欲通贡市，无如漳州者。漳南有澎湖屿，去海远，诚得此，贡市不难成也。'酋曰：“若守土官何？”曰：“税使高采嗜金甚，若厚贿之，彼特疏上闻，事必谐矣。”酋曰：“善。”锦乃代为国书移采，俾秀、震赍以进。守将陶拱圣大骇，系秀于狱，震逸去。
初，秀与酋约，如有成议，当遣舟相闻；而酋急不能待，卅一年（1603年）七月，即驾大舰直抵澎湖。时汛兵已撤，遂登陆伐木筑舍，为久居计。
（万历卅二年，1604年）会总兵施德政，令都司沈有容将兵往谕。有容负胆智，大声论说；夷人露刃相诘，有容无所慑，盛气与辩。酋心折曰：‘我从不闻此言。'时抚按严禁姦民接济，酋乃去。”
万历三十七年（1609年），荷兰又侵入澎湖。连横《台湾通史·卷13·军备志》载：“万历三十七年（1609年），荷人突入澎湖，嗣为总兵俞咨皋所逐。”
天启二年（1622年）六月（公历7月），荷兰殖民者再度派遣远征舰队司令（提督）雷尔生（sen，或译作“雷约兹”）率领军舰8艘（一说17艘），兵力2000人，从马宫（今马公）附近的红木埕登陆，入侵澎湖列岛，掳掠渔船600多艘，并役使当地居民1500人，修筑了4座城堡和许多炮台。被虐死者达1200多人，剩下侥幸没死的也被运到印尼爪哇卖作奴隶。
清·光绪《澎湖厅志·卷11》载：“天启二年，外寇据澎湖。”“万历末，外夷复入北港（属台湾岛）；天启二年，出据澎湖，筑城守之；又泊船风匮仔尾，出没浯屿、东淀间；海寇李旦复助之，海滨戒严。”
另有史料曰：“天启二年，荷兰出据澎湖，筑城守之，意求互市。守土官惧祸，说以毁城远徙，即许互市。红毛从之，毁其城，移舟去。巡抚商周祚以遵谕远徙上闻，然其据台湾者自若也。已而互市不成，红毛怨，复筑城，掠渔舟六百余，俾华人运土石助筑。寻犯厦门，官军御之，俘斩数人，乃诡词求款。再许毁城远徙，而修筑如故。已又泊舟风柜仔尾，出没浯屿、白坑、东椗、莆头、古雷、洪屿、沙洲、甲洲间。而海寇李旦复助之。滨海郡邑戒严。”
连横《台湾通史·卷13·军备志》载：“天启二年，（荷兰）复至，戍兵已撒，遂踞而有之。”“天启二年，荷将高文律乘戍兵单薄，以十余舟入澎湖，据焉。因山为城，环海为池，破浪长驱，肆毒漳、泉。”
荷兰殖民者占据澎湖后，一面不断要胁与福建互市（通商贸易）；一面又勾结海盗，骚扰厦门、海澄一带。
福建巡抚商周祚屡屡晓谕雷尔生，提议荷兰人退出澎湖迁往台湾来交换通商。据英国东印度公司档案1923年（天启三年）公历2月23日由寄呈董事会之信件称：“中国使节向荷兰人提议：荷兰人如愿放弃澎湖群岛，而迁往台湾，则可准其通商。该公使亦曾向我方提议，如我方愿往台湾，亦可同样通商。”但荷兰人因已在澎湖打下根基，雷尔生依仗着强悍的武力，不肯退让。
部议出兵
天启三年（1624年），继任福建巡抚南居益派遣使者至南洋爪哇巴达维亚城，与荷兰东印度公司论理。荷人竟口吐狂言，威胁说，已大集战舰澎湖群岛，如若中国朝廷不允其驻扎该岛，便兵戈相见。
南居益亲自视察海域，派俞咨皋、守备王梦熊等人带领军队先后在铜山（今福建东山）、厦门鼓浪屿海面击败来犯的荷兰海盗船，活捉而论那、牛文来律等七十名。并于天启三年（1623年）九月五日施行“海禁”。
福建巡抚南居益见荷兰人“筑城澎湖为持久计”，知道非以武力驱逐不可，态度转为强硬，召福建总兵俞咨皋商议后，决定采取武力對抗。
清·光绪《澎湖厅志·卷11》载：“天启四年（1624年），巡抚南居益上言：‘番船五艘复至，与风匮仔船合凡十一艘，其势愈炽，声言该国已大集战艘，议聚澎湖求互市。若不见许，必至构兵。为今日计，非用兵不可'；因列上调兵足饷方略。部议从之。”
另有资料载：“先是，居益上言：‘臣入境以来，闻番船五艘复至，与风柜仔船合凡十有一艘，其势愈炽。有小校陈士瑛者，先遣往咬吧宣谕其王，至三角屿，遇红毛船，言咬吧王已往阿南国，因与士瑛偕至大泥谒其王。王言：咬吧国主已大集战舰，议往澎湖求互市；若不见许，必至构兵。盖阿南即红毛番国，而咬吧、大泥与之合谋，必不可以理论。为今日计，非用兵不可。'因列上调兵足饷方略，部议从之。”
誓师渡海出击
天启四年（1624年）正月初二日(公历2月8日)正式誓师，南居益亲自浮海至金门，下令渡海出击澎湖。
总兵俞咨皋、守备王梦熊统率战船40多艘、兵卒2000人，以迅雷不及掩耳之势直逼澎湖，经由列岛北部的吉贝屿，一举拿下澎湖要冲镇海港，边筑城边战斗。荷军突遭猛击，由妈宫屿仓皇退到西南部的风柜尾屿，企图死守。
明·《熹宗实录》载：“天启四年正月初二日，繇吉贝突入镇海港，且击且筑，垒一石城为营。屡出奋攻，各有斩获，夷退守风柜一城。”
清·光绪《澎湖厅志·卷11》亦载：“（天启四年）正月，遣将先城镇海港，且筑且战。番人退守风匮城。”
风柜尾屿三面环海，陆上则与莳上屿一线可通，荷军于此屿掘沟列舰，严加防守。俞咨皋夺取妈宫屿后，继续攻击风柜尾屿。然风柜尾荷军炮台坚固如铁，久攻不下。
第二次增兵
俞咨皋向南居益建议，应另以明军兵船攻击荷船，取得海上优势，大军方可登陆。南居益见大明海上军力不若荷兰人，将打败荷兰人的重责大任寄托在郑芝龙身上，于是招安郑芝龙等，授以官职，命其牽制荷舰。
南居益请调精兵增援，并亲临海上督师。先行攻击敌舰，以战船、火船、舢板等将荷军巨舰团团包围，荷舰被击沉、击伤，逃上风柜尾，龟缩于炮台中，负隅顽抗。明船一接近白沙湾，荷兰军舰便施以炮击，若离开，荷舰则不予追击，俞咨皋无计可施。
《明·熹宗实录》载：“是月，南院发二次策应舟师，委加衔都司顾思忠等统领至彭湖镇海会齐，嗣是攻打无虚，而夷犹然不去。”
第三次增兵
到五月，澎湖仍未攻下来，荷兰人仍在坚守。明军不得不派出第二次增援部队100多艘战船，增兵至10000人，对荷兰侵略军形成包围之势，准备一举攻下澎湖。
《明·熹宗实录》载：“南军门虑师老财匮，于四月内又行巡海二道，亲历海上，会同漳、泉二道，督发第三次接应舟师。委海道孙国祯，督同水标刘游击、彭湖把总洪际元、洪应斗驾船，于五月二十八日到娘妈宫前……”
僵持
当时与荷兰人私下贸易的海商海盗团伙都在跃跃欲试想要支援荷兰人，他们正在聚集在澎湖海域上。俞咨皋曾就此事向南居益报告说：“今倭夷连和，奸盗党附，我孤军渡澎，宾主倒置，利害判于斯须，胜负殊难期必。事急矣！”
六月十五日(公历7月29日)，在得到新来的火铳部队支援后，俞咨皋率军再次发起总攻，一直打到风柜仔的红毛城下，用大炮轰击城堡，并断绝城内水源，然后又成僵持状态
议和
夏，荷兰提督雷尔生辞职，宋克(，或译作孙克)继任荷兰舰队司令。
公历8月3日，宋克抵达澎湖，他发现形势已十分严峻。据当时荷兰人写的《巴达维亚日记》(村上直次郎译注、中村孝志校注，东京平凡社，1974年)载，宋克报告说：“白沙岛驻有中国军约四千人与兵船一百五十艘，以后兵数逐渐增加，至是月中旬，增至一万，进出澎湖岛。荷兰人虽将台窝湾（今台湾安平）之砦破坏，调回其守备兵，然白人不过八百五十人，其中少年兵有一百十一人，病人亦属不少，到底难以对抗。”
当时明军坚持战斗的决心已使宋克对局势有更深刻的认识，而且明军拥有10：1的人力优势！《巴达维亚日记》载：宋克承认“中国人不但拥有一万人及包括战船、击沉船、火船等合计戎克船二百艘，而且中国对我方有令人难以置信之戎克船兵士等大量准备，盖战争系奉中国国王之特命所行……我们若不肯离开，他们诉诸武力，直到将我们从澎湖岛逐出中国境外为止”。所以，宋克认为荷兰方面没有派来支援力量，自己部队再继续战斗下去已没有希望了，必须谈判解决这场冲突。
当时，明朝政府正面临农民大起义和东北满族力量日益强大的威胁，无力顾及台湾防务，鏖战八个月后，明朝已支出军费十七万七千余两，造成财政困难；而荷兰亦面临孤立无援的窘境。
七月初二日(公历8月15日)，在中国海商李旦的斡旋下，宋克乃与明军主帅（总兵）俞咨皋进行和谈。
《巴达维亚城日记》纪录当时达成荷兰退军的条件是：①荷兰从澎湖岛撤离；②明朝对荷兰占领台湾不表异议；③保障荷兰与中国通商。
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