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总管时，临走前，进宫觐见母亲孤独皇后时，说了一番掏心的话后，杨广伏地痛哭，独孤皇后见状，也不免潸然泪下。杨广说：“臣镇守江都，将要告别母后，臣心中时刻思恋母后，今日一别，不知何时相见，心中甚感凄凉。”
而后杨广又在母亲面前烧了一把杨勇的火，说：“臣虽然愚笨，但还会常念手足之情，不知什么原因，招致了东宫的怨恨，以致对我常怀盛怒，欲加害于我，想置臣于死地，因此我整日提心吊胆，不知死于何时。”
独孤皇后听了杨广的话之后，气涌心田，愤然道：“东宫也太不像话了。我为他娶的元家女，指望他继承大业，竟不好好做夫妻，专宠云氏。元妃本无病痛，忽然暴亡，肯定是有人将她毒死了，这件事情我没有追查就算了，他为什么又要在你身上打主意？我在的时候都这样做，我死了，那就更加不得了了。如果你的父皇去世之后，他命你等兄弟向那个小妖精下跪问安，这是何等耻辱！”独孤皇后就此打定主意，要废杨勇，立杨广当太子。
还有就是让杨素为自己讲好话，杨素的弟弟杨约当时是大理少卿，杨素凡是要做什么事，都先和杨约商量后再做。杨广心腹宇文述邀请杨约，陈设了许多玩物器皿，和他一起畅饮，一起赌博。每次宇文述都装作下输了，把杨广所送的金宝都输给了杨约。杨约得到很多金宝，就向宇文述略表谢意。宇文述就说：“这些金宝是晋王杨广的赏赐，让我与你一起玩乐的。”杨约大吃一惊，说：“为什么？”宇文述就转达了杨广的意思，劝说杨约：“恪守常规固然是人臣的本份，但是违反常规以符合道义，也是明智之人的期望。自古的贤人君子，没有不关注世情以避免祸患的。你们兄弟功名盖世，执掌大权有多年了，朝臣中被你见侮辱的人数得清吗？还有，皇太子往往想做的事而不能做到，常常切齿痛恨当政的大臣；您虽然主动地结好于皇上，但是要危害您的人本来就很多啊！皇上一旦弃群臣而去，您又靠谁来庇护呢？现在皇太子不为皇后所喜爱，皇上平素就有废黜皇太子的意思，这您是知道的。现在要是请皇上立晋王杨广为太子，那就全凭您哥哥的嘴了。要是真能在这时建立大功，晋王必定永远将这事铭记心中，这样您就可以去掉累卵之危，而地位象泰山一样的安全稳固了。”杨约深以为然，就将此话告诉了杨素。杨素听了，非常高兴，拍着手说：“我的智慧思虑远远达不到这儿，全仗你启发了我。”杨约知道他的计策成功了，又对杨素说：“现在皇后的建议，皇帝无不采纳。应当趁机会早早自动结交依靠皇后，就会长久地保住荣华富贵，并传给子孙后代。兄长若是迟疑，一旦情况发生变化，太子执掌朝政，恐怕灾祸很快就要临头了！”杨素听从了杨约的话。
过了几天，杨素进入皇宫侍奉宴会，他婉转地说：“晋王杨广孝悌恭俭，像他父亲一样。”用此话来揣摩独孤皇后的意思。独孤皇后流着泪说：“您的话说得对！我儿子阿麽(杨广)常孝敬友爱，每次听到皇上和我派宫内的使者去，必定亲自远迎；说到远离双亲，没有一次不落泪的。还有他的妻子也很令人怜爱，我派婢女去她那里，她常与婢女同寝共食，哪像?地伐（杨勇）整天沉溺于酒宴，亲近小人，猜疑防备骨肉至亲！所以我愈加爱怜阿麽，常常担心?地伐将他暗害。”杨素了解了皇后的意思，因此就竭力地说太子杨勇不成器，于是皇后就给杨素财物，让他辅佐杨坚进行废立太子之事。
其实归结起来，杨勇被废的原因有三点。一是杨勇的太子势力太过于庞大，对于杨坚尤其是后来年老的杨坚来说并不安全，所以杨坚在早些时候便开始有意识地消减打压他的势力；二是杨勇的人品、生活作风不受父母杨坚夫妇的喜欢，甚至厌恶；三是杨勇的兄弟尤其是杨广太优秀并且后面对其下了黑手，使其在相比之下更为差劲。