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公武合体运动”。但是朝廷方面要求幕府废除与外国签订的不平等条约，这使得幕府的公武合体运动处于极大困境。就在这个时候，长州藩的长井雅乐开始影响日本的国政。
长州藩当时以长井雅乐主张的“航海远略论”主导藩政，长井雅乐提出：首先，现在的日本国难当头，国家政策的统一是当务之急，因此朝廷和幕府的权力一统是国家发展的必要条件。其次，朝廷频频向幕府提出要求废除各种不平等条约，但这也并非轻易就能够做到的事情。正如朝廷的观点。“锁国”政策也不是什么日本自古以来旧有的传统，现在对外国开放口岸，与外国通商。对于日本自身来说也是有好处的。只要日本自己的国力上升了，那么外国也不能轻易侮辱日本。这的确是一种很明智的观点。对于陷入公武合体运动困境的幕府来说，此政策正好送给他们一个台阶。又因为长井雅乐的理论非常现实，对于朝廷来说也是可以接受的。于是，航海远略论在京都卷起了一股大旋风。而长州藩也和萨摩藩一起，成为推进明治維新的原动力。长州藩能够正式主宰日本的国政，正是从此航海远略论开始。
另一方面，萨摩藩在藩主岛津齐彬死后，就任新藩主的是岛津齐彬的异母弟岛津久光之子岛津忠义。后来。实际上的统治者岛津齐彬之父岛津齐兴死后，岛津忠义给予自己的亲生父亲岛津久光与藩主同等待遇的身份——太上。因为在称为“奥由罗骚动”的御家骚动中。岛津齐兴不想立岛津齐彬为世子，而是想让侧室由罗之子岛津久光继承藩主。但是最后仍然是岛津齐彬就任了藩主。其弟岛津久光只能以臣籍（家臣）的身份在岛津齐彬手下工作。岛津久光之子岛津忠义是一个非常聪明且忠厚的人物。对于岛津忠义来说，亲生父亲如果是家臣待遇的话，那么作为儿子就难以恪尽孝道，所以给予了自己的父亲“太上”的身份，享受和自己一样的待遇。但岛津久光是个顽固的保守派，常常执意实行自己的意志，在国学上也是一位有相当学力的人物。当他看到长州藩在朝廷和幕府间培养了极大的势力以后，自己也想去促成公武合体，也想去参与国政，于是便考虑实施岛津齐彬当初所计划的但未能实现的“率兵上京”计划。
在这个时候，大久保利通向岛津久光提出，为了实施率兵上京计划，还是把先君的宠将西乡隆盛召回来比较好。于是文久二年2月11日，西乡隆盛在被流放三年之后重返鹿儿岛。但是从岛上归来的西乡隆盛与大久保利通的想法正好相反，他猛烈反对岛津久光的率兵上京计划。西乡隆盛认为：当时岛津齐彬考虑这个计划时的形势，与现在的形势有着很大的差别，而且现在率兵上京的准备工作还不很完备，如果冒然执行计划的话，必然会产生意料之外的事态。况且，岛津久光与岛津齐彬相比，能力上的差距不仅是一两个档次。于是西乡隆盛在岛津久光面前光明正大地阐述了他的反对理由，结果惹得岛津久光很不高兴。
对于岛津久光来说，自己想要意气风发地参与国政，又岂容你小小的一名藩士来说三道四，当然十分不快。可以这样说，西乡隆盛和岛津久光之间就是从这时开始产生了不和。但是。大久保利通以极大的耐心劝说西乡隆盛，并要求他承担这个计划中的一部分任务。在大久保利通的这种态度下，西乡隆盛只得说：“既然这样。那么就尽力而为吧！”勉强接受了岛津久光的命令，负责在岛津久光率军队出发的一个月前。先行到下关去了解肥后的形势，并在那里等待岛津久光到来。
然而，西乡隆盛到达下关，了解了形势后，发现正如自己所说的，当时局势的激烈动荡远远超出了岛津久光和萨摩藩上层人士们的想象。听说岛津久光率兵上京计划的一些志士和浪人、其他藩的藩士以及萨摩的急进派藩士们错以为萨摩立刻就要参与到倒幕的大潮中去，他们源源不断地在京都和大阪集結，局势相当混乱。岛津久光本来就是一个保守的人。并不希望有什么大的改革。何况在岛津久光的头脑中根本就没有丝毫要倒幕的念头。岛津久光的愿望不过是实施公武合体政策，得以参与国政。当西乡隆盛了解到这些紧急的情况后，立刻就考虑到，假如岛津久光就这样到达京都和大阪的话，恐怕会发生难以收拾的惨剧。为了防患于未然，西乡隆盛不顾岛津久光要他在下关等待的命令，立刻急赴大坂。
来到大阪后，西乡隆盛凭借自己的威望，立刻让骚动的武士们沉静了下来，他明令任何人不得轻举妄动。要求他们按照自己的命令严格行事，终于把骚动平息下来了。但是这些事情对于岛津久光来说，好象根本于己无关似的。当久光到达下关以后。对无视命令、擅自行动的西乡隆盛大为光火。等到他进入兵库后，便下达了对西乡隆盛的捉拿令。后来在大久保利通的劝说下，岛津久光才饶恕了西乡隆盛。
岛津久光的“率军上京”虽然无疾而终，但却开了一个很坏的头，后来激进派“尊王攘夷”代表者长州藩也照此学样，带兵进京，与幕府势力的军队展开大战，是为“禁门之变”。
由于此时萨摩藩与长州藩对立，萨摩藩站在幕府一边。西乡隆盛那时已经深刻认识到，激进地“攘夷”也是不能解决问题的。所谓“攘外必先安内”，如果不先推翻幕府统治——“倒幕”的话。一切都将是扯淡。但推翻幕府的时机还不成熟，必须“曲线救国”，于是他决定先上了幕府的“船”以后再凿沉它。于是，西乡隆盛指挥萨摩军，自侧后一举击溃长州军队。又在不久后作为幕府势力组织的讨伐军参谋参与了“征长战争”。当然他明白长州和萨摩根本利益其实是一致的，都是希望推翻旧统治秩序，建立强大日本，抵抗外侮的，长州藩若是真的灭亡，下一个倒霉的必是萨摩。因此他巧妙地建议解散讨伐军，“自内部瓦解长州藩”，其实呢这招明摆着是放了长州一马，哪里是瓦解长州藩，分明是从内部瓦解讨伐军。幕府开始还挺高兴，同意了西乡隆盛的建议，解散了讨伐军。后来发现不对劲，当然很不满。一年后，幕府势力再次准备组织第二次“征长战争”，可此时的西乡隆盛已经公开拒绝萨摩藩加入讨伐军序列。并积极与长州势力联络，长州此时孤立无援，当然也期望有萨摩这样既能打仗又志在讨伐幕府的强藩作为盟友，两边一拍即合。又一年后，在土佐奇人坂本龙马的奔走撮合下与长州藩倒幕派领袖木户孝允会面，结成“萨长同盟”。两大强藩的倒幕势力团结起来，由此成为日本迈向新时代的转折点，当然这是后话了。
明治新政府建立后，对于“率军上京”的岛津家自然十分警惕，维新后岛津久光虽然继续执掌萨摩藩的权力，但在明治四年，由担任政府首脑的西乡隆盛和大久保利通主导的太政官发布的“废藩置县”令，激怒了当时住在鹿儿岛的岛津久光，为了表示抗议，他放了整整一天焰火。在旧大名里，对“废藩置县”表现不满的唯有岛津久光一人。之后，他又对明治政府“废刀令”等洋化政策进行了反抗，拒绝剪掉头发，仍然带双刀和穿着和服出门。
在明治政府的废藩置县运动中，萨摩最后一代藩主岛津忠义被免去藩知事一职，在明治政府的命令下，被迫将户籍转移到东京府，岛津家也搬到了东京袖崎。后创建分家玉里岛津家。明治六年岛津久光曾出任政府内阁顾问。七年任左大臣，他建言恢复旧有习俗，被完全排除在政府政策的决定过程之外。明治八年他辞去左大臣，之后专心于岛津家流传下来的史书的编纂和搜集。但西南战争爆发后，岛津家又被推到了风口浪尖之上。(未完待续)
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